锻造设备的模具运动与自由度是不一致的，根据下死点变形限制特点，锻造设备可分为下述四种形式：

　　1、限制锻造力形式：油压直接驱动滑块的油压机。

　　2、准冲程限制方式：油压驱动曲柄连杆机构的油压机。

　　3、冲程限制方式：曲柄、连杆和楔机构驱动滑块的机械式压力机。

　　4、能量限制方式：利用螺旋机构的螺旋和磨擦压力机。